ZGLMT-33型 光机电一体化实训考核装置

一、概述
实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
二、主要技术参数
1.交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；
2.温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3.外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4.整机功耗：≤1.5 kW；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、完成以下工作任务
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
气动方向控制回路的安装；气动速度控制回路的安装；摆动控制回路的安装；气动顺序控制回路的安装；气动机械手装置的安装；气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；气动方向控制程序编写；气动顺序动作控制程序编写；气动机械手控制程序编写；皮带输送机控制程序编写；机电一体化设备控制程序编写；自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
传动装置同轴度的调整；皮带输送机的安装与调整；搬运机械手设备安装与调试；物件分拣设备的安装与调试；送料设备的安装与调试；自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
多种传感器的安装与调试；机械手的自动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制；PLC控制系统的安装与调试；自动生产线的安装与调试。
光机电一体化实训考核装置用于考核，可考察的职业能力：
机械构件的装配与调整能力；机电设备的安装与调试能力；电路安装能力；气动系统的安装与调试能力；机电一体化设备的控制程序的编写能力；自动控制系统的安装与调试能力。
该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
四、参考图片
 
五、装置主要配置

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	单位	制造商	备注
1	实训桌	1190×800×840 mm	1	张	亚昆
2	触摸屏模块	MCGS 7寸	1	块	MCGS
3	PLC模块	西门子/三菱/欧姆龙	1	台		三选一、型号详见附表一
4	变频器模块1	与PLC同一型号	1	台
5	电源模块	三相漏电开关1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；	1	块	德力西、鸿雁
6	按钮模块	24 V/2 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1	套	德力西
7	物料传送机部件	直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只；	1	套	亚昆
8	气动机械手部件	单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只；	1	套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条；	1	套	亚昆
10	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只	1	套	亚昆
11	接线端子模块	接线端子、安全插座	1	块	亚昆
12	物料	金属5个，尼龙黑白各5个	15	个	亚昆
13	安全插线		1	套	亚昆
14	气管	Φ4\Φ6	1	套
15	线架		1	个	亚昆
16	电脑推车		1	台	亚昆
17	电脑	I5/4G/1T /DVD/DOS/19.5"	1	台
18	工具	万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、安全保护用品、制图工具等。	1	套		选手自带、均为手动工具

附表一：PLC及变频器选配表

序号	名称	型号及规格	单位	制造商	备注
1	三菱PLC主机	FX3U-48MR	台	三菱
	三菱变频器	D740，≥0.4KW	台	三菱
2	西门子PLC主机	CPUSR40+EM222CN继电器型输出	台	西门子
	西门子变频器	V20，三相输入，≥0.37KW	台	西门子